La libido désigne le désir sexuel. C'est le psychanaliste qui a inventé ce mot, et a précisé qu'il sagissait d'une force, ou une énergie pulsionnelle qui entre en conflit avec les conventions ainsi que le comportement civilisé. Pour Sigmund Freud, "Dieu ne fait rien pour rien". Ainsi, pour la libido, procurer du plaisir n'est pas le but mais un moyen. Le but étant d'assurer une reproduction de l'espèce. Dans le contexte de la théorie de Darwin, la nature a selectionné durant des millions d'années les êtres les plus libidineux.