Un jouet sexuel est un objet qui est utilisé afin de faciliter le plaisir sexuel humain. On comprend même dans cette expression les gels et les lubrifiants vendus dans les sex shops, et qui auraient la faculté d'augmenter et de prolonger l'acte sexuel. L'objet sexuel est un moyen pour se faire plaisir tout en s'amusant généralement. Il est très utile pour les lesbiennes qui veulent simuler la pénétration d'un pénis.